江戸時代のはじめに制定された宿場は、一種の城塞の役割も持たされて整備され、宿場の出入口には必ず桝形が設けられました。 宿場の桝形とは、街道を二度直角に曲げ、外敵が侵入しにくいようにしたものです。 この妻籠宿の桝形は、明治三十二年からの大平（おおだいら）街道の改修工事により、その上部斜面を掘り割られていますが、当時の姿を伝えています。
